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北京海洲赛维科技有限公司

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英国AC-ROV微型水下机器人 海洲赛维
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  • 基本信息
  • 详细说明 便携式微型ROV — ACROV100 — 是得力和便携的水下检测系统。整套系统放在一个水密的小携带箱中，总重量不超过 18 公斤，可进入直径19厘米的管道，是很轻便的便携式水下ROV。 该系统可适用各种100米深的水下作业环境，如水库、水池、近海、或管道，并经过CE认证。它是安全、快捷的水下检测工具。AC-ROV的操作非常简便，可由一个人在 3 分钟内轻松完成布放。不止单手携带，AC-ROV也可单手操作，可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录、操作机械手等工作。AC-ROV的单手操作功能已成为了当前ROV设计的新基准。 • 手提式 • 快速展开 • 单人操作 AC-ROV的水下灵活性***，来源于6个推进器***的设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其***的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上，都会有前推和侧推两种推进器，因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何AC-ROV设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC-ROV还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。 • 灵活的移动性 • 正向和侧向的平等推进力保持着各个方向的速度平衡 为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性，该系统使用了完全直观的3维控制器。单手操作手柄就可实现ROV在各个方向上的运行，翻转和倾斜。AC-ROV根据手柄移动方向做出相应反应。控制器上同时有控制运行的功能按钮，使控制非常简单，无须***培训。 • 三维直观控制 • 功能强大的航线辅助操作 AC-ROV的前进直径仅为190mm，下落直径仅为210mm，所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其***的无轴推进器设计，两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢，而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计，AC-ROV的这种设计使其相对其他小型ROV的动力重量比要高出。其坚固可靠，模块化设计，功能强大，从而用途广泛，同时动力强劲、易于维护，使其长久耐用。 • 体积小巧：可自由进出19厘米的管道 • 高性能无轴推进器(***并防淤塞) • 坚固耐用、模块化设计 相关指标： • 尺 寸：203mm x152mm x146mm (8”x6”x5.75”) • 重 量：3kg(6.6lbs) • 深 度：75m (246 feet) • 摄 像：彩色 CCD 550 线x 0.1 lux (NTSC or PAL) • 推 进 器：6 马达 ( 水平4 个，垂直2 个) • 灯 光：4 组相机跟踪功能的 LED’s( 可调亮度) • 控 制 器：5 轴单柄三维控制器 • 监 视 器：145mm (5.7”) 彩色LCD ，防水 • 视频叠加： 日期，时间，电源设置，深度 • 传 感 器：深度, 温度, 湿度和 入水 • 脐带连接器：标配后部连接器，可选顶部和底部连接器 • 系统功率： 300watt(0.4hp) • 载 重： 200g • 输 入： 90/260V 交流，47/63Hz 自适应
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