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汉中本地工业机器人集成商找哪家?
陕西贝加索电气技术有限公司致力于各品牌工业机器人应用开发,机床自动化联网监控,数字化管理等。公司坐落于陕西省汉中市经济技术开发区创智产业园 创智谷1号楼320号。
成功案例:包头阿特斯单晶硅厂库卡机器人搬运项目
省技校智能制造五轴加工中心发那科机器人自动化上下料(学校位于河东店镇)
上汽凯迪拉克工厂6条线 发动起毛配件上下料项目
是上汽通用凯迪拉克工厂的6条机加自动化上料线,我们负责硬件设计及控制集成,属于交钥匙工程,主要项目内容是将毛坯状态的工件,通过机器人的搬运,送达至指定位置,项目设计设备包含工件抓手,吸盘抓手,双目视觉,机械对中,工具快换,AGC的交互控制,集成控制以实现一键式自动化上料。
工艺流程:
缸体分两层放在物料箱里,每层4个工件,工件码放在高分子塑料隔板上,隔板带有仿形凹槽,能对工件进行粗定位,防止运输过程中产生较大偏移。装有2层工件的料箱由AGV牵引送到我方上料定位装置处。
一共三个工位,中间工位用来放置空的隔板,两侧的工位用来运转工件,一用一备交替使用,料箱到位后,旋转拉紧缸将料车拉紧定位,AGV小车退出工位,机器人配合双目相机对工件进行定位,定位完毕抓取,放到下游输送托盘上,上层的4个工件上料完毕后,机器人更换吸盘抓手,将隔板抓取后放在中间工位的物料箱内。
切换工件夹爪,继续抓取下层的4个工件,工件抓取完毕,呼叫AGV拉走空箱,机器人自动切换到另一个工位上料,空箱工位由AGV拉走,再次送入满箱料车。如此循环往复。