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富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。
项目现场
案例背景：
火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，完全靠人工，工人劳动强度大，成本高，因此需要进行自动化改造。
现场物料图
技术难点：
1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；
2.来料状态无序，上料较为困难；
3.多款产品同时生产，自动化设备无法适配。
工件位姿识别效果
解决方案：
1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法；
2. 采用3D视觉对料框内产品定位，规避碰撞点生成抓取点位；
3. 采用2D视觉进行2次精zhun定位，保障上料精zhun性；
4. 对工件设置多抓取点，提升清框率。
火花塞二次精定位
技术优势：
1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；
2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法；
3、可适应多款工件同时生产的场景。
螺钉二次精定位
3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用，可以使生产过程更加gao效、灵活和可靠，提高生产线的自动化水平，减少人工错误和劳动力成本，并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。
