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机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点)，机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
回零主要作用就是确认机床的位置,因为大部分光栅是增量式的,断电就会把现在的位置失去.不过现在也有光栅了,开机后就不用回零,还有一部分机床会参考点也不是回到一个固定的位置,只需要向左或右移动一段距离即可.
因为重复加工同一种工件需要一个起始坐标。刀具怎么运动都是程序编制好的，所以每次起始于零点。
